北重研发“神器”，填补自治区技术空白

8月17日，在北奔重汽总装公司内，工作人员正在对一辆底盘样车进行稳定性的调试验证。这辆车是中国兵器北奔重汽基于VCU（整车控制器）功能的全自主线控基础底盘样车，填补了内蒙古自治区重型卡车自主化线控底盘技术的空白，标志着北奔重汽基于整车控制器构建的新一代整车线控架构重型底盘具备无人化场景应用、非结构道路运输场景和具备L4级智能驾驶升级条件的线控基础技术取得实质性进展。全自主线控底盘应用后即可直接搭载运输货物实现特定场景内的智能无人化运输。

“北奔的这款全自主线控底盘，是基于北奔成熟的重卡底盘技术，依托我们自主开发的整车控制器（VCU）、车身控制器，实现了全自主的线控底盘，目前已经初步完成了样车试制工作，现正在进行路测、标调。等全部试验结束后，将在口岸、园区等特定场景进行适应性的改进和场景应用。这款线控底盘的研发成功，意味着北奔由传统型制造企业向智能型制造企业开始转变。打造软硬结合、产服结合的创新型重卡企业。”北奔重汽北奔智能无人驾驶前瞻技术研究项目经理白永亮介绍。

“这款全自主线控底盘自7月份下线之后，通过了功能性的台架测试，目前正在路试、标调阶段。下一阶段我们将开展无人驾驶的测试，针对无人场景的测试，预计在年底可完成上路运行。最大承载量可达70吨。”北奔重汽（北京）汽车研发有限公司经理助理刘祯介绍。研发团队以核心电控技术自主可控为己任，认真测试分析每一组数据，根据调试结果一遍遍更改整车控制时序、控制逻辑和控制算法，快速解决无人驾驶AVCU软件控制策略、逻辑及算法瑕疵，不断优化模型，进行台架和实车测试。经过三级多轮的调试与验证，共更改54版整车控制软件和3版车身控制软件，形成线控底盘电控系统调试数据库。

北奔重汽通过完全自主化的整车控制技术，在转向、制动、驱动方面集成了行业内优秀配套商资源，持续发力打造好标准化的基础线控底盘，面对不同的上装模块，自主化的基础底盘可快速适应性变更，为后续固定场景或封闭场景下的重载无人驾驶底盘、特殊场景（消防、化工类危险场所）应急救援提供无人驾驶解决方案以及L4级无人驾驶方面打下坚实基础。白永亮介绍：“这款全自主线控底盘拥有智能、安全、绿色、可靠的优势特点。搭载了新能源动力系统，同时搭载了全新一代无人驾驶的电器架构，负载率低，拥有L4级智能驾驶的升级条件。可以根据特定场景的需求随时进行适应性改进。”