到目前为止，TOD智能四驱系统是在硬派越野车当中得到广泛应用的四驱系统。皮卡领域中以长城炮、上汽大通T90为代表的国产车，以福特猛禽为代表的进口车都采用了TOD四驱。
不同的四驱系统会给大家的用车过程带来不一样的体验。
分时四驱，就是驾驶者可以手动选择驱动模式，可以根据不同的路况选择两驱或者四驱模式。分时四驱系统一般前后轴中间有一个分动器，它可以将前后轴进行硬性连接。它在几年前广泛地应用于国产皮卡中。优点是既能保证车辆的动力性和通过性，又能兼顾燃油经济性。略显不足的是驾驶者需要自行判断路况，手动操作驱动模式。
普通适时四驱在很多SUV车型上有所搭载，它是由电脑芯片控制两驱与四驱的切换。但其采用的是黏性耦合适时四驱系统。这种系统形式的不足是越野性弱、系统启动时间较长，而TOD智能四驱弥补了这些不足，拥有反应灵敏，越野通过性强的优点。
可以说，TOD智能四驱是权衡了适时四驱和分时四驱二者的利弊，是一款适应性比较强的产品。
TOD是英文Torque-On-Demand 的缩写，意思是“扭矩随选四驱”技术，它可以根据车辆和道路状况分配需要的动力。一般状况下，TOD系统主要为后轮驱动，但当路面状况发生变化，它可以根据车辆和道路状况分配需要的动力，将适当的扭矩传送到前轮以提供足够的抓地力，并且还有分时四驱中常见的4L低速四驱功能。TOD四驱结构，让驾驶者免去频繁切换四驱档位的烦恼，也不用担心会损伤前桥差速器，只需选择对应的地形模式，一切都交给电脑就好。
有人问：如果仅仅是越野，分时四驱足以满足需要，走烂路的时候接通前桥，齿牙一咬合前后桥就硬连接在一起，强度大抗冲击，爬岩石跳大坑不都够了吗？
确实如此，但是不越野的时候如何呢？为了避免转弯时前后桥转速不同的转向干涉，车辆就不能一直挂在四驱档上，公路上行驶分时四驱的车就是两驱状态了，遇到雨雪、碎石路面两驱频频打滑的时候又希望能挂上四驱四个轮子都能抓地心里才踏实啊，但是转弯又困难了。路况复杂点那就真考验驾驶员的经验，什么时候用两驱，什么时候能挂上四驱，什么时候又得摘下四驱档恢复两驱，就这样在路上两驱四驱的不断切换。不但麻烦，还考验驾驶员的技术！
所以，全时四驱就出现了。全时四驱系统内有三个差速器，前后轴各有一个差速器，前后驱动轴之间还有一个中央差速器。汽车转向时，前后轮的转速差可由中央差速器控制，所以全时四驱车辆可在所有路面上行驶。这种驱动模式拥有较好的越野和操控性能，但它不能根据路面情况做出扭矩分配的调整，油耗偏大，经济性差。
如果要从极限越野角度来说，TOD相比其它纯机械全时四驱在强度上还是有所不足，多片离合器还是有可能存在过热保护的情况。但是大家具体玩的情况来看，TOD应付中等强度穿越，滚泥潭下河滩，爬各种绝望坡、好汉坡都没啥问题，这足够我们大多数人用了。人玩散架了四驱还不一定会出问题，可以无顾虑使用。
只有从四驱系统改变扭矩分配比例是主动侦测主动进行还是等到打滑以后才通过种种精巧的纯机械结构去被动感知被动分配这才是问题的关键。从这方面来说，TOD智能四驱系统是非常优秀的主动控制全轮驱动系统。这也是世界范围优秀的驱动系统厂商这样划分的依据，这也算是电子时代带来的一种与时俱进吧。
