北京交出全国首份自动驾驶汽车路测答卷

4月1日，北京智能车联工业创新核心编制的《北京市积极驾驶车辆道路测试2018年度任务呈报》颁发，表露了8家问鼎测试的中外企业的54辆有效积极驾驶车辆在北京进行被动驾驶路测的动态与数据。

从北京市主动驾驶测试贪图联席任务小组了然到，北京市施行的是“场—路—区”逐级递进的自动驾驶测试企图战略，即所有申请自动驾驶试验牌照的主动驾驶车须颠末5000千米以上的开启测试场磨炼，经过车辆安全手艺考试才能上路测试。

目前，北京市踊跃驾驶车辆测试评价与打造业化促进重点是L3（有条件主动驾驶，由自动驾驶细碎实现驾驶独霸，人类驾驶员依据琐屑恳请发展干与）及以上主动驾驶汽车。在2018年的测试中，测试车辆未出现违章违法举止，未发生过交通事项，未对测试旅程周边交通情况造成不良影响，已经初阶具备从研发测试向示范运转与商业形式试探的根柢。

从2018年的测试数据看，途程交通状况对积极驾驶琐屑感知才力应战性较大。具备琐屑性、规模化测试的企业，处理开放路线常见场景的能耐较高。各测试企业的积极驾驶制造品均处于研发阶段，需求更多更无效的开放路线场景输入，以选拔并美满他们的踊跃驾驶琐细。

与此同时，测试过程当中发现并解决被动驾驶琐屑问题百余种，触及规则设计、车辆建模、传感器标定、管制琐屑标定、改装方案、舆图定位、感知算法、蹊径规划、实验牵制等多个方面。个中，交规遵从机制不健全、障碍物误识别或漏识别、车辆建模确凿度缺失、控制精度不强项等标题问题较为遍布，无细碎性、领域化测试的企业尤为突出。

自2018年3月百度失掉首张北京市积极驾驶路途测试用试验派司后，北京市已为8家企业的56辆积极驾驶车辆发放了线路耐久测试派司，主动驾驶车辆途程测试安全行驶逾越15.36万千米。其中，baidu在获得45张测试派司后，3个季度“跑出”14万千米，路测里程占整体路测里程的91%，成为独一范畴化测试企业。

北京市政协委员、资深传媒人陈小兵说：“领域化路测才能考证企业软硬一体、车辆集成等全栈技能手段，是被动驾驶量制造、落地的前提。对主动驾驶测试企业来讲，一辆车上路容易，几十辆车成畛域跑上陌头，对车辆的固执性及分歧性要求更高，难度更大。”

从百度公司领略到，客岁底，百度已在长沙实现了天下首例L3及L4级别等多车型高速场景积极驾驶车路协同演示。预计往年下半年，baidu被动驾驶出租车队将在长沙落地运营。

频年来，北京市放慢智能网联汽车全财富链结构，智能网联汽车家制造体系已具雏形，成为全国踊跃驾驶道路测试里程最长、开放测试线路至多、覆盖场景最全的都市，试验牌照规模、测试主体数目、车辆类型丰厚度上均居于全国首位。

据意识，北京市将开放更多的测试线路，形成开放测试区域。（刘艳）